Robotics and Drones

En Algo le abrimos un mundo de nuevas oportunidades.

El mundo de la robótica se está transformando a lo largo de tres ejes principales:

mayor inteligencia movilidad autónoma colaboración

Estos cambios darán forma al futuro de la automatización y, por lo tanto, de la robótica y los drones.

Haga avanzar su negocio incorporando aplicaciones autónomas

En caso de emergencia, los robots y los drones pueden proporcionar una solución eficiente y que ahorra tiempo.

Se pueden implementar enjambres de drones conectados con diferentes capacidades, que incluyen exploración autónoma, imágenes térmicas y secuencias de video en tiempo real.

Estos pueden ser seguidos por drones de gran capacidad que transportan suministros esenciales.

La agricultura está experimentando una mayor automatización en todas las etapas del ciclo de vida del cultivo, incluida la siembra, el seguimiento y la cosecha. Los drones autónomos pueden proporcionar monitoreo de cultivos en video de alta calidad en tiempo real. Estos datos pueden ser críticos para conocer la evolución, aumento o disminución de plagas, malezas, enfermedades, riego, nutrición y vigor de las plantas. La identificación temprana de estas condiciones puede prevenir pérdidas y/o daños en los cultivos.

Los robots y drones están revolucionando la industria logística con aplicaciones que van desde:

  • Intralogística (uso de robots para lograr la automatización completa de las cargas de trabajo del almacén)
  • Logística híbrida (uso de robótica y drones para flujos de trabajo entre diferentes almacenes)
  • Entrega de última milla (uso de drones totalmente autónomos montados en vehículos de reparto para la entrega de última milla)
  • Clasificación (robótica inteligente utilizada para automatizar completamente las operaciones de clasificación)

Las operaciones de vigilancia utilizan drones combinados con visión artificial, reconocimiento facial, reconocimiento de objetos y otras tecnologías de seguimiento.

La combinación de robótica en red e inteligencia artificial permite que los drones se adapten a su entorno y realicen muchas tareas autónomas, como seguir a un sujeto y filmar mientras se mueven por un área.

En Algo podemos desarrollar su idea desde el concepto hasta el diseño

Podemos apoyarle con una amplia experiencia en robótica/mecatrónica/drones

Robot Operating System (ROS)

  • Navigation stack
  • Localization stack
  • ros_control cartographer slam_toolbox, AMCL
  • Deploying ROS on custom robotic solutions
  • Developing drivers for sensors and actuators

Drones

  • Px4 flight stack
  • ArduPilot (ArduCopter, ArduRover)
  • Developing drivers for custom sensors for the above flight stacks
  • Using ROS on a companion computer for high level control

Sensors

  • ToF sensors (single points and arrays)
  • Ultra Wide Band (UWB) localization
  • RTK GPS
  • Single and multiplane LiDARs (Hokuyo, RPLIDAR, Livox, Ouster OS-1)
  • IMUs (RazorIMU, Bosch BNO055, PhidgetSpatial, Xsens)
  • Tracking modules (Realsense T265)
  • 3D Cameras (Realsense D435i)

Other

  • Raspberry pi (4,3,3B+)
  • Arduino UNO, Mega, Nano

Aportamos nuestra experiencia en otras especialidades al área de Robótica y Drones

  • Computer Vision
  • RA/RV
  • Análisis de Datos
  • Internet de la cosas
  • Aprendizaje automático/Inteligencia artificial
  • Blockchain

¿Quiere hablar de su proyecto?

People Also Ask (FAQ’s)

¿Qué es la robótica y cómo funciona?

La robótica es el campo de la tecnología que se ocupa del diseño, la construcción y la operación de robots. Un robot es una máquina que puede programarse para realizar una variedad de tareas de forma autónoma o bajo el control de un operador. La robótica implica el uso de diversas tecnologías, como sensores, actuadores e inteligencia artificial, para permitir que los robots perciban su entorno, tomen decisiones y lleven a cabo acciones.

¿Cuáles son algunos casos de uso de robots y drones?

Existen numerosas aplicaciones en el mundo real de la robótica y los drones. En fabricación, los robots se utilizan para el montaje, la soldadura y el control de calidad. En medicina, los robots se utilizan para cirugía, atención al paciente y rehabilitación. En logística, los robots y los drones se utilizan para clasificar, empaquetar y entregar. En agricultura, los robots y los drones se utilizan para plantar, cosechar y monitorear cultivos. En defensa, los robots y los drones se utilizan para la vigilancia, la eliminación de bombas y el reconocimiento.

¿Qué son los sistemas autónomos o sistemas de control robótico?

Los sistemas autónomos o sistemas de control robótico son sistemas que son capaces de operar de forma independiente y tomar decisiones sin intervención humana. Estos sistemas generalmente están diseñados para realizar tareas o funciones específicas, como conducir un automóvil, volar un dron o realizar un procedimiento quirúrgico. Utilizan sensores, algoritmos y otras tecnologías para percibir e interpretar su entorno y tomar decisiones basadas en esa información.

¿Qué lenguajes de programación utilizan para el desarrollo de la robótica?

En Algo, utilizamos una variedad de lenguajes de programación para el desarrollo de robótica, incluyendo PythonC ++, JavaMATLABROS (Robot Operating System) para robótica y desarrollo de drones y Lua, entre otros. Nuestra elección del lenguaje de programación depende de los requisitos específicos del robot y de la disponibilidad de bibliotecas y herramientas para el lenguaje. Trabajamos en estrecha colaboración con nuestros clientes para determinar el mejor idioma para su proyecto.

¿Cómo se desarrolla un software robótico?

En Algo somos expertos en el desarrollo de software robótico. Nuestros equipos combinan expertos en los campos de ingeniería de software, robótica y ciencias de la computación.  Para desarrollar un software robótico seguimos los siguientes pasos:

  • Definimos el problema que desea resolver y los requisitos para su robot.
  • Elegimos una plataforma robótica y un hardware que satisfagan sus requisitos.
  • Decidimos sobre los lenguajes de programación y las herramientas para desarrollar el software.
  • Desarrollamos algoritmos para la percepcióntoma de decisiones y control del robot.
  • Implementamos los algoritmos en los lenguajes de programación elegidos y los probamos en el robot.
  • Integramos los diversos componentes del software, como sensores, actuadores y controladores.
  • Probamos el sistema integrado a fondo y perfeccionamos el software según sea necesario.
  • Implementamos el software en el robot y continuamos probándolo y refinándolo.

Ddesarrollar un software robótico es un proceso complejo y lento que requiere conocimientos especializados.

¿Ofrecen servicios de mantenimiento y soporte para los sistemas de robótica y drones que desarrollan?

Sí, ofrecemos servicios de mantenimiento y soporte para los sistemas de robótica y drones que desarrollamos. Nuestros servicios incluyen mantenimiento regular, corrección de erroresactualizaciones de software y soporte técnico para garantizar que los sistemas de robótica y drones de nuestros clientes funcionen de manera confiable y eficiente durante su vida útil.

¿Cómo se aseguran de que el software de robótica o drones que desarrollan sea escalable y adaptable a las necesidades cambiantes?

Diseñamos nuestro software de robótica y drones para que sea modular y escalable, y utilizamos metodologías de desarrollo ágiles para adaptarnos a las necesidades cambiantes.

¿Pueden ayudarnos con la integración de nuestro sistema de robótica o drones con otros sistemas o plataformas?

Sí, podemos ayudar con la integración de nuestros sistemas de robótica y drones con otros sistemas o plataformas.

¿Qué tipo de procesos de prueba y control de calidad utilizan para garantizar la fiabilidad y funcionalidad de los sistemas de robótica y drones que desarrollan?

Utilizamos una variedad de procesos de prueba y garantía de calidad, que incluyen pruebas unitarias, pruebas de integración y pruebas de aceptación del usuario, para garantizar la fiabilidad y funcionalidad de los sistemas de robótica y drones que desarrollamos.

¿Cómo se optimiza el rendimiento de un software de robótica?

En Algo, optimizamos el rendimiento de un software de robótica a través de una variedad de técnicas como  la optimización de códigola optimización algorítmica y la optimización de hardware. Utilizamos herramientas de creación de perfiles para identificar cuellos de botella en el rendimiento y optimizar el código. También optimizamos los algoritmos para reducir el tiempo de cálculo y el uso de memoria. Además, trabajamos en estrecha colaboración con nuestros clientes para garantizar que los componentes de hardware utilizados en el robot estén optimizados para un mejor rendimiento y fiabilidad.

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